В своем родном тропическом лесу эта буро-коричневая ящерица ведет обычный для хамелеонов образ жизни: днем бесшумно бегает под опавшими листьями в поисках мелких насекомых, а на ночь взбирается на невысокие ветки.
Если в поле ее зрения оказывается хищник или ветка начинает дрожать, малая брукезия падает вниз, почти ничем не отличаясь от кусочка коры или засохшего листика, и остается неподвижной, пока опасность не минует.
Брачный ритуал у этих крошечных ящериц растягивается на несколько дней. Самец ходит вокруг самки, покачивая головой, и если у него нет шансов, она сразу же дает об этом понять двумя-тремя резкими движениями. Если самка согласна принять его ухаживания, самцу разрешается следовать за ней с утра до ночи.
Через несколько дней таких хождений самец взбирается на спину партнерше и ездит на ней до позднего вечера, пока не произойдет спаривание. Спустя 30-40 дней самка откладывает в траве два яйца, из которых через три месяца на свет появляются маленькие хамелеончики.
