Ардипитеки — древний род гоминид, известный из в раннего плиоцена (примерно 5,8—4,4 млн лет назад). Поскольку род ардипитеки имеет много общего с африканскими обезьянами, некоторые авторы считали его предком скорее шимпанзе, чем человека.
Тем не менее, большинство считает его древнейшим предком человека из-за сходства зубов с зубами австралопитека. Кроме того, в стопе ардипитека имеется добавочная малая берцовая кость (os peroneum), которая присутствует в стопе человека, но отсутствует в стопе современных человекообразных обезьян. Иногда ардипитеков относят к ранним австралопитекам, т.к. их череп занимает промежуточное положение между теми и другими.
Судя по величине костей, по своим размерам ардипитеки были сопоставимы с шимпанзе. Ардипитеки жили в тропических лесах и редколесьях, были способны к прямохождению, но при этом способны были лазить по деревьям. Питались фруктами и орехами. Фрагменты скелета Ardipithecus ramidus впервые были обнаружены в 1990-х годах. Их возраст был определён по залегающим выше и ниже вулканическим породам как 4,4 млн лет. Особь-обладательницу найденного скелета исследователи назвали «Арди», что на афарском языке означает земля.