Эндрюсарх, возможно, самое крупное наземное хищное млекопитающее. Тем не менее, пока скелет неизвестен, это остается лишь предположением. Этот «титул» оспаривают азиатский саркастодон (Sarkastodon) и африканский мегистотерий (Megistotherium osteothlastes). Эндрюсарха представляют длиннотелым и коротконогим зверем с огромной головой.
Длина черепа 834 мм, ширина скуловых дуг — 560 мм. , но размеры могут быть гораздо больше. Согласно современным реконструкциям, если предположить относительно большие размеры головы и меньшую длину ног, то длина тела могла доходить до 3,5 метров (без 1,5 метрового хвоста), высота в плечах — до 1,6 метров. Вес мог достигать одной тонны. Конечности, вероятно, были пятипалыми, но могли быть и четырехпалыми (как у поздних мезонихид) с копытами на каждом пальце. Эндрюсарх— примитивное копытное, близкий к предкам китов и парнокопытных.